Uma pena e uma pedra não caem do mesmo modo no ar, embora a gravidade aja sobre ambas. O meio exerce forças que dependem da forma, da velocidade e do fluido.
Modelos simples tratam resistência proporcional à velocidade ou ao quadrado dela. Eles ajudam a construir intuição, mas fluidos reais podem exigir modelos muito mais complexos.
Newton também examinou a hipótese cartesiana de vórtices fluidos sustentando os movimentos planetários e argumentou que ela não reproduzia adequadamente as regularidades observadas.
RELEVÂNCIA HISTÓRICAO Livro II faz parte da formação da mecânica dos fluidos e mostra o Principia também como intervenção num debate entre explicações concorrentes do cosmos.